পটভূমি: শিল্পের বিকাশ এবং শিল্পের আগমনের সাথে 4.0 যুগ, মেশিন বুদ্ধি বাস্তবে পরিণত হচ্ছে। বিশেষত, শিল্প অটোমেশনে মেশিন ভিশন প্রযুক্তির সাম্প্রতিক বিকাশ এবং ভিজ্যুয়াল প্রযুক্তির অবিচ্ছিন্ন আপডেটিং এবং পুনরাবৃত্তি বুদ্ধিমান উত্পাদনকে তার অবস্থানকে আরও বিশিষ্ট করে তোলে এবং শিল্প অটোমেশন এবং কৃত্রিম বুদ্ধিমত্তাকে প্রচার করে। বুদ্ধিমান উত্পাদন যেমন শিল্পে অগ্রগতি সব ক্ষেত্রে বিকাশের জোর গতি এনেছে।
যন্ত্র দৃষ্টি ইতিহাসের বিকাশ:
20 বছরেরও বেশি সময় ধরে মেশিন ভিশন তৈরি হয়েছে। এটি মূলত কম্পিউটার বিজ্ঞানের একটি গুরুত্বপূর্ণ শাখা। 1950-এর দশকে, দ্বিমাত্রিক চিত্রগুলির একটি সহজ পরিসংখ্যানগত প্যাটার্ন স্বীকৃতি অধ্যয়ন করা হয়েছিল এবং 1960 এর দশকে 3 ডি মেশিন দৃষ্টি অধ্যয়ন করা হয়েছিল। ১৯ 1970০-এর দশকের মাঝামাঝি থেকে 1980 এর দশকের গোড়ার দিকে, মেশিন ভিশনটি বিশ্বব্যাপী অধ্যয়ন করা শুরু হয়েছিল। একই সময়ে, এমআইটি কৃত্রিম বুদ্ধিমত্তা পরীক্ষাগার জিজি কোট; মেশিন ভিশন জিজি কোট ;, এবং এই সময়ের মধ্যে মেশিন ভিশনটি জোরালোভাবে বিকশিত হয়েছিল।
আমরা এখন যে দৃষ্টি প্রযুক্তি গ্রহণ করি তা তৃতীয় প্রজন্মের রোবট ভিশন সিস্টেমের অন্তর্ভুক্ত। এটি হাই স্পিড ইমেজ চিপ প্রসেসিং অ্যালগরিদম গ্রহণ করে, অত্যন্ত উচ্চ বুদ্ধি এবং অভিযোজনযোগ্যতা রয়েছে, মানব চাক্ষুষ ফাংশন অনুকরণ করতে পারে।
যন্ত্র দৃষ্টি তিনটি প্রধান অংশ রয়েছে:
1. রোবট আইবলবল স্ট্রাকচার রোবট আইবোল ক্যামেরা বা স্ক্যানারের সমতুল্য। এটি ইনফ্রারেড ইমিটারের মাধ্যমে ইনফ্রারেড আলো নির্গত করে। ইনফ্রারেড আলোটি প্রতিবিম্বিত হয় যখন এটি কোনও বস্তুর মুখোমুখি হয়। প্রতিবিম্বিত ইনফ্রারেড আলো পাওয়ার পরে, ইনফ্রারেড রিসিভারটি বৈদ্যুতিন সংকেতকে চিপে প্রেরণ করে।
২. শিল্প রোবোটের অন্যতম প্রধান উপাদান হিসাবে, গতি নিয়ন্ত্রণ ব্যবস্থা রোবটের কার্যকারিতার উপর একটি সিদ্ধান্তমূলক প্রভাব ফেলে। এর গতি নিয়ন্ত্রণ অটোমেশনের একটি শাখা। রোবোট প্রযুক্তির উন্নতির সাথে লিনিয়ার এক্সিকিউশন বা মোটর দ্বারা মেশিনের অবস্থান এবং গতি নিয়ন্ত্রণ করতে হাইড্রোলিক পাম্পের মতো ড্রাইভে সার্ভো মেকানিজম ব্যবহার করে রোবোটের যথাযথতা এবং গতি খুব নির্ভুল হয়েছে।
৩. চিত্রটি নিজেই অন্যান্য কমান্ড ক্রিয়াকলাপগুলি যেমন রোবোট বাহুর গতিবিধি এবং রোবোট বাহুর গতিপথ সম্পাদন করতে ইমেজ প্রসেসিংয়ের পরে কেবল পছন্দসই বৈশিষ্ট্যগুলি সন্ধান করতে পারে। সম্পর্কিত কমান্ডগুলি সম্পূর্ণ করতে রোবটকে সক্ষম করে।
শিল্প প্রয়োগে, এটি মূলত শিল্প রোবট উত্পাদন, সমাবেশ, পরিচালনা ও অন্যান্য কাজে ব্যবহৃত হয়।
