বুদ্ধিমান ম্যানিপুলেটরটি একটি সেন্সর, অবজেক্ট লেন্স এবং ইলেকট্রনিক অপটিকাল সিস্টেমগুলিতে সজ্জিত একটি রোবট যা দ্রুত পণ্যগুলি সনাক্ত এবং সাজিয়ে তুলতে পারে।
ম্যানিপুলেটার ফাংশন:
পণ্য অবস্থান, এলোমেলো দখল; ওয়ার্কপিসের ত্রিমাত্রিক স্থানাঙ্কগুলি পরিমাপ করুন এবং রোবটটিকে অপারেশনগুলি বাছাই এবং স্থাপনের জন্য গাইড করুন।
Traditionalতিহ্যবাহী হামাগুড়ি অসুবিধা:
শিল্প রোবটগুলির জন্য, পুনরাবৃত্ত ক্রিয়াকলাপ পরিচালনা করা একটি কঠিন কাজ নয় এবং যদি এটি একটি বিশৃঙ্খল পরিবেশের মুখোমুখি হয়, তবে পরিবেশটিকে স্বায়ত্তশাসিতভাবে বোঝা, বিশ্লেষণ এবং বিচার করা দরকার।
আনর্ডার্ড ক্রলিং:
পণ্যটির উচ্চতা, কোণ এবং অবস্থান থেকে ত্রি-মাত্রিক অবস্থান সম্পাদন করতে এবং লক্ষ্য আইটেমটির ভিজ্যুয়াল অবস্থান, গ্রাসিং, হ্যান্ডলিং, ঘোরানো, স্থাপন এবং অন্যান্য ক্রিয়াকলাপ উপলব্ধি করতে একটি 3 ডি ভিজ্যুয়াল স্বীকৃতি সিস্টেম এবং রোবট যুক্ত করা হয় বিশৃঙ্খলাবদ্ধ বা নির্বিচারে স্থাপন করা আইটেমগুলির জন্য ব্যবহৃত বাছাই এবং অটোমেশনের জন্য শিল্পের চাহিদা মেটাতে এবং শিল্প রোবটগুলি দ্বারা বিশৃঙ্খলভাবে দখলের সমস্যা সমাধানের জন্য বাছাই করা যায়।
নীতি:
ওয়ার্কপিসের ত্রিমাত্রিক স্থানাঙ্কগুলি পরিমাপ করুন এবং রোবটটিকে অপারেশন বাছাই এবং স্থাপনের জন্য গাইড করুন;
1. সঠিকভাবে ওয়ার্কপিসের এক্স, ওয়াই, জেড স্থানাঙ্কের অবস্থান সনাক্ত করুন এবং ম্যানিপুলেটারটি দুটি বা তিন মাত্রায় ধরুন;
2. কোনও জটিল যান্ত্রিক ফিক্সিং ডিজাইনের প্রয়োজন নেই, এবং স্বয়ংক্রিয় যন্ত্রের নির্ভরযোগ্যতা সরবরাহ করা হয়;
3. আগত পদার্থগুলি বিন্যাস বা স্থাপন না করে অবস্থান এবং ক্যাপচার করা যায়।
সুবিধা:
1. উচ্চ অবস্থানের সঠিকতা এবং দ্রুত গতি;
২. দক্ষতা বৃদ্ধির জন্য জটিল যান্ত্রিক ফিক্সিং ডিভাইসগুলির প্রয়োজন নেই;
৩. এটি বিভিন্ন ওয়ার্কপিসের সাথে খাপ খাইয়ে নিতে পারে এবং গভীর শেখার অ্যালগরিদম ব্যবহার করে এটি শিখার কাজ করে।
শিল্প কম্পিউটারের জন্য প্রয়োজনীয়তা:
1. বস্তুর স্বীকৃতির জন্য ভিশন ক্যামেরায় সংযুক্ত হওয়ার জন্য একটি শক্তিশালী চিত্র প্রক্রিয়াকরণ ক্ষমতা প্রয়োজন;
2. শক্তিশালী বিরোধী-হস্তক্ষেপ ক্ষমতা, উচ্চ-শক্তি মোটর এবং রোবোটিক নিয়ন্ত্রণ সরঞ্জামের ইনভার্টারগুলি সহজেই হস্তক্ষেপ করা হয়;
৩. স্থায়িত্বের প্রয়োজনীয়তা তুলনামূলকভাবে বেশি, রোবটের স্বাভাবিক ক্রিয়ায় কম্পন থাকবে এবং এটি 24 এইচ চালায়।
আনারেসন চেসিসটি উচ্চ-শক্তি অ্যালুমিনিয়াম খাদ এবং স্টেইনলেস স্টিল, অ্যালুমিনিয়াম অক্সাইড উপাদান, আইপি 65 বায়ুচঞ্চলতা, শক্তিবৃদ্ধি, ভাল অ্যান্টি-হস্তক্ষেপ কার্য সম্পাদন, কম বিদ্যুত ব্যবহার এবং প্যাসিভ তাপ অপচয়, উচ্চ এবং নিম্ন তাপমাত্রা প্রতিরোধ -20-60 ডিগ্রি, উচ্চ দ্বারা তৈরি স্থায়িত্ব এবং কম রক্ষণাবেক্ষণ, রক্ষণাবেক্ষণ ব্যয় হ্রাস করুন।
